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    三菱plc控制伺服電機幾種方式

    點擊:15793 日期:2022-07-05 選擇字號:

    三菱plc控制伺服電機有幾種方式

    1,三菱FX3U以上系列自帶脈沖功能,具體數(shù)據(jù)依據(jù)PLC說明書。

    (Y0,Y4)(Y1,Y5)(Y2,Y6)(Y3,Y7)共四對脈沖I/O點。

    2,PLC左側擴展模塊,如1PG、2PG等。根據(jù)實際需要選擇。

    3,獨立的脈沖模塊,如10GM、20GM等。需獨立編寫程序,與PLC通訊達到控制要求。

    一、按照伺服電機驅動器說明書上的"位置控制模式控制信號接線圖"連接導線

    3(PULS1),4(PULS2)為脈沖信號端子,PULS1連接直流電源正極(24V電源需串連2K左右的電阻),PULS2連接控制器(如PLC的輸出端子)。

    5(SIGN1),6(SIGN2)為控制方向信號端子,SIGN1連接直流電源正極(24V電源需串連2K左右的電阻),SIGN2連接控制器(如PLC的輸出端子)。當此端子接收信號變化時,伺服電機的運轉方向改變。實際運轉方向由伺服電機驅動器的P41,P42這兩個參數(shù)控制。

    7(com+)與外接24V直流電源的正極相連。

    29(SRV-0N),伺服使能信號,此端子與外接24V直流電源的負極相連,則伺服電機進入使能狀態(tài),通俗地講就是伺服電機已經(jīng)準備好,接收脈沖即可以運轉。

    上面所述的六根線連接完畢(電源、編碼器、電機線當然不能忘),伺服電機即可根據(jù)控制器發(fā)出的脈沖與方向信號運轉。其他的信號端子,如伺服報警、偏差計數(shù)清零、定位完成等可根據(jù)您的要求接入控制器。構成更完善的控制系統(tǒng)。

    三菱plc伺服

    三菱plc fx系列如何控制伺服?

    指明個方向吧

    1、FX系列PLC控制伺服電機,通過發(fā)脈沖方式控制電機運動,通過調整伺服電機參數(shù),設定脈沖和距離的線性比例關系。即需要走多少距離,算出對應的脈沖量就好,例如:100個脈沖對應1毫米,走2米的話,需要發(fā)200

    000個脈沖


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