- MR-J4-40A-RJ伺服放大器，通用接口（全闭环控制）0.4KW
- 编号：MR-J4-40A-RJ
- 类别：三菱伺服电机MR-J4系列
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MR-J4-40A-RJ三菱伺服放大器，深圳海蓝机电专业代理原装三菱plc、三菱变频器、三菱伺服电机、三菱触摸屏、减速机、机器人等原装三菱产品，并为您提供专业技术支持等一条龙服务！服务热线：400-8819-130、0755-88356415。
产品介绍
MR-J4-40A-RJ伺服放大器，通用接口（全闭环控制）0.4千瓦三相或单相交流200 kV至240 V，海蓝机电为您提供专业三菱伺服选型、三菱伺服电机报价和现场技术支持，海蓝机电拥有优秀的技术团队，承接三菱plc编程等技术项目，服务热线：400-8819-130、0755-88356415。
MR-J4-40A-RJ伺服放大器特点
1、业界领先的基本性能
采用集成先进专有高速伺服控制架构的专用执行引擎。它实现了2.5 kHz的速度频率响应。再加上采用原始高分辨率绝对位置编码器（4,194,304个脉冲/转），处理速度得到了显着提高。最大限度地提高高端机器的性能。
2、先进的伺服增益调整功能
只需开启一键式调谐功能，即可完成机械共振抑制滤波器，高级减振控制II，鲁棒滤波器等伺服增益调整。充分利用先进的振动抑制功能，使机器性能最大化。
3、对应最大指令脉冲频率4 Mpulses / s
通用接口兼容的MR-J4-A对应最大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
MR-J4-40A-RJ伺服放大器基本参数规格：| 系列名称 | MELSERVO-J4系列 | |||||||||
| 指令接口 | 通用接口 | |||||||||
| 电压等级 | 200V | |||||||||
| 容量 | 0.4 | |||||||||
| 伺服放大器型号名称 | MR-J4-40A-RJ | |||||||||
| 输出 | 额定电压 | 三相AC 170V | ||||||||
| 额定电流[A] | 2.8 | |||||||||
| 主电路电源输入 | 电压/频率 | 交流输入 | 三相或单相AC 200V至240V，50 Hz/60Hz | |||||||
| 直流输入 | DC 283V至340V | |||||||||
| 额定电流 [A] | 2.6 | |||||||||
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允许的电压变化 |
交流输入 | 三相或单相AC 170V至264V | ||||||||
| 直流输入 | DC 241V至374V | |||||||||
| 允许的频率变化 | ±5％以内 | |||||||||
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控制电路电源输入 |
电压/频率 | 交流输入 | 单相AC 200V至240V，50 Hz/60Hz | |||||||
| 直流输入 | DC 283V至340V | |||||||||
| 额定电流 [A] | 0.2 | |||||||||
|
允许的电压变化 |
交流输入 | 单相AC 170V至264V | ||||||||
| 直流输入 | DC 241V至374V | |||||||||
| 允许的频率变化 | ±5％以内 | |||||||||
| 功耗 [W] | 30 | |||||||||
| 接口电源 | DC 24 V±10％（所需电流容量：0.5A（包括CN 8连接器信号）） | |||||||||
| 控制方法 | 正弦波PWM控制·电流控制系统 | |||||||||
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允许的再生功率 |
内置伺服放大器的再生电阻 [W] |
10 | ||||||||
| 外置再生电阻器（标准配件） [W] | - | |||||||||
| 动态制动 | 内置 | |||||||||
| 通信功能 |
USB：与个人计算机等连接（与MR Configurator 2兼容） RS-422 / RS-485：1：n通信至32轴 |
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| 编码器输出脉冲 | 对应（ABZ相脉冲） | |||||||||
| 模拟监视器 | 2个频道 | |||||||||
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位置控制模式 |
最大输入脉冲频率 | 4 Mpulses/s（差分接收器），200kpulses/s（集电极开路） | ||||||||
| 定位反馈脉冲 | 编码器分辨率（每伺服电机旋转分辨率）：22位 | |||||||||
| 指令脉冲放大 |
电子齿轮A/B次A = 1至16777215，B = 1至16777215,1 / 10 |
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| 定位完成宽度设置 | 0脉冲〜±65535脉冲（指令脉冲单位 | |||||||||
| 过度的错误 | ±3转 | |||||||||
| 转矩极限 | 通过参数设置或外部模拟量输入进行设置（DC 0V至+10V /最大转矩） | |||||||||
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速度控制模式 |
速度控制范围 | 模拟速度命令1：2000，内部速度命令1：5000 | ||||||||
| 模拟速度命令输入 | DC 0V至±10V /额定转速（可通过[Pr.PC 12]更改10 V时的转速） | |||||||||
| 速度变化率 | ±0％以下（负载变动：0％〜100％），0％（电源变动：±10％）±0.2％以下（环境温度：25℃±10℃）仅限模拟量速度指令 | |||||||||
| 转矩极限 | 通过参数设置或外部模拟量输入进行设置（DC 0V至+10V /最大转矩） | |||||||||
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转矩控制模式 |
模拟转矩指令输入 | DC 0 V至±8V/最大扭矩（输入阻抗：10kΩ至12kΩ） | ||||||||
| 限速 | 通过参数设定或外部模拟量输入进行设定（DC 0V至±10V /额定转速） | |||||||||
| 位置模式 | 点表法，程序法，等分索引法 | |||||||||
| 全封闭控制 | 2线/ 4线通信方式 | |||||||||
| 机器端编码器接口 | 三菱电机高速串行通信/ ABZ相位差输入信号 | |||||||||
| 伺服功能 | 先进的振动抑制控制Ⅱ，自适应滤波器Ⅱ，鲁棒过滤器，自动调谐，一触式调整，坚韧驱动功能，驾驶记录仪功能，机器的诊断功能，所述功率监视功能，超级跟踪控制，空动校正功能 | |||||||||
| 保护功能 | 过流截止，再生过电压阻塞，过载跳闸（电子热），伺服电机过热保护，编码器错误保护，再生错误保护，欠压保护，瞬间停电保护，超速保护，过度错误保护，磁极检测保护，线性伺服控制故障保护 | |||||||||
| 功能安全 | STO（IEC / EN 61800-5-2） | |||||||||
| 安全性能 | 第三方认证标准 | EN ISO 13849-1类别3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL 3，EN 61800-5-2 | ||||||||
| 响应性能 | 8 ms或更少（STO输入关闭→能量切断） | |||||||||
| 测试脉冲输入（STO） | 测试脉冲间隔：1 Hz至25 Hz，测试脉冲关闭时间：最长1 ms | |||||||||
| 预期的平均危险侧故障时间（MTTFd） | MTTFd≥100[年]（314a） | |||||||||
| 诊断范围（DC） | DC =中（中），97.6 [％] | |||||||||
| 危险侧面故障的平均概率（PFH） | PFH = 6.4×10-9 [1 / h] | |||||||||
| 海外合规标准 | 为遵守海外标准/法律法规，请参阅合格产品页面。 | |||||||||
| 结构（防护等级） | 自冷，开放式（IP20） | |||||||||
| 关闭附件 | 三相电源输入 | 是的 | ||||||||
| 单相电源输入 | 是的 | |||||||||
| 环境条件 | 环境温度 | 操作：0°C至55°C（无结冰），储存：-20°C至65°C（无结冰） | ||||||||
| 环境湿度 | 操作/储存：5％RH至90％RH（不结露） | |||||||||
| 气氛 | 室内（不要暴露在直射的阳光下），腐蚀性气体，易燃气体，油雾，无尘 | |||||||||
| 海拔 | 海拔2000米 | |||||||||
| 耐振动 | 5.9 /s2，10赫兹〜55赫兹（X，Y，Z各方向） | |||||||||
| 质量 | 1 | |||||||||
MR-J4-40A-RJ伺服放大器价格：面价
【深圳海蓝机电】专业销售日本原装三菱PLC、三菱变频器、原装三菱触摸屏HMI、原装三菱伺服。公司经过10多年发展，拥有国内外客户8000家，已成为珠三角地区多家大型机械制造企业的定点供应商；拥有技术人员多名，长期承接自动化工程项目、技术开发、安装调试和咨询培。服务热线：400-8819-130、0755-88356415。
