（2）设置普通站刷新参数

2#站

位刷新软元件：链接继电器LB0000-0EFF对应B0000-0EFF

字刷新软元件：链接寄存器LW0000-0EFF对应W0000-0EFF

3#站

位刷新软元件：链接继电器LB0F00-1EFF对应B0000-0FFF

字刷新软元件：链接寄存器LW0F00-1EFF对应W0000-0FFF

4#站

位刷新软元件：链接继电器LB2000-27FF对应B0000-07FF

字刷新软元件：链接寄存器LW2000-27FF对应W0000-07FF

QJ71C24N-R2串行模块设置：

通讯协议：无序协议

传输速度：19200bps

数据位：8位

校验位：无

停止位：1

QD75D4定位模块设置：

QD75D4为三菱差动输出型定位模块，控制轴数为4，最大输出脉冲1Mbps，可实现2轴直线/圆弧插补和3轴线性插补，来控制上下料的定位控制和电笔的2轴直线插补以及传送滚轮的速度控制，QD75D4定位模块参数、程序的编写可通过软件包GX-Configurator-QP来设定或通过顺控程序编写

伺服相关参数设定：

上下料的定位控制和电笔的2轴直线插补均采用MR-J3系列伺服，分别通过QD75D4/QD75D2定位模块来控制定位运行；根据负载结构设定伺服电子齿轮比。位置模式主要设定参数：

PA05：4000（每转脉冲数）

PA08：0002H(自动调整模式2)

PA09：16（自动调整响应性）

PA13：0012(A/B相脉冲输入)

PB08：600（位置环增益）

PD01：0C00（正转行程末端、反转行程末端内部接通）

人机界面功能与程序编写：

主机监控选用三菱GT1275系列GOT，通过CPU内置RS232串口与Q02HPLC进行连接；他们之间用GT01-C30R2-6P连接；GT1275主要用来设置Panel的ID和对应的参数配方，以及传送速度、测量速度，同时监控Panel性能各项指标相关数据。GT1275程序的编写使用GTD3（版本1.01）软件。

四．结束语

本文所介绍的TFT触屏自动检测线控制系统面使用三菱FA产品及MELSECNET/H现场总线，完全满足了客户的工艺要求，设备性能优越，整体安装布线简单方便；良率从93.5%提升到了99.9%率，同时大幅度节约了人力和时间成本；该自动检测线在行业上处于领先地位。

设备图片：

    深圳市海蓝机电设备有限公司（www.szhailan.com）专业经营：三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏、三菱伺服电机等工控自动化产品的批发和代理工作，400-8819-130   大客户：13823726967 吴经理
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